Op de zondag die het dichtst in de buurt is van Driekoningen (6 januari), vindt er traditiegetrouw in 's-Hertogenbosch vanaf de markt een tocht plaats waarin de kinderen de 3 wijzen verwelkomen met lichtjes en lampionnen en hen, met hun schapen en kamelen, begeleiden naar de Sint-Jan. Daar eenmaal aangekomen gaan de honderden kinderen en hun ouders de kerk binnen en wordt er gesproken over het verhaal van Driekoningen. Ook wordt er gemusiceerd door kinderen en gezongen. 

Er zijn altijd hoogwaardigheidsbekleders aanwezig, meestal de Bisschop en de burgemeester van 's-Hertogenbosch, om de wijzen en de kinderen te verwelkomen.

Als afsluiting klinkt het Bossche driekoningenlied, dat door jong en oud met luider stemme wordt meegezongen. Deze belevenis moet u een keer hebben meegemaakt!

De stoet kinderen, ouders, herder met schapen, kamelen en koningen vertrekt vanaf de markt rond 16.30 uur.